キッチン台の高さが85cmで、身長165cm前後の人なら、恐らくちょっと爪先立ち気味にチョコッと腰掛けて使用する感じになるかなと思います。妻が主に使ってますが、チョコ座り的な使い方で良かったので、使用感として特に問題は無いんですが、身長低めの人はシッカリ座らないと座りづらいはず。加えて、キッチン台90cmの家ではおそらく手元が高い感じになって同じく使いづらかろうと思います。
高さ調整機能が無いので、使用者の身長とキッチン台の高さによって使い勝手が変わってしまうところはありますが、ウチでは上々かなという印象。折り畳み易さと、椅子の全体的な丈夫さもいい感じです。